W zależności od źródła zasilania maszyny do palowania fotowoltaicznego można podzielić na maszyny do palowania z silnikiem Diesla, maszyny do palowania hydrauliczne i maszyny do palowania elektryczne. Palownice Diesla korzystają z oleju napędowego i charakteryzują się dużą mocą oraz szerokim zakresem adaptacji, przystosowanym do różnych warunków geologicznych, są jednak głośniejsze i mają pewien wpływ na środowisko. Hydrauliczne maszyny do palowania wykorzystują do napędu układ hydrauliczny, oferujący takie zalety, jak stabilna praca, niski poziom hałasu i duża siła uderzenia, i są obecnie najczęściej używanym typem. Elektryczne maszyny do palowania zużywają energię elektryczną, są przyjazne dla środowiska i-oszczędne, ale mają stosunkowo niższą moc, dzięki czemu nadają się do niektórych-projektów fotowoltaicznych na małą skalę.
W oparciu o metodę palowania, maszyny do palowania fotowoltaicznego można dalej podzielić na maszyny do palowania młotkowego, maszyny do palowania wibracyjnego i maszyny do palowania pod ciśnieniem statycznym. Kafary napędzane młotkiem-wbijają pale w ziemię poprzez działanie młotka do palowania, które jest bardzo wydajne, ale powoduje większe uszkodzenia pala. Wibracyjne kafary wykorzystują wibracje generowane przez wibrator do upłynniania gruntu wokół pala, zmniejszając w ten sposób tarcie pomiędzy pala a gruntem i ułatwiając wbijanie pala w ziemię. Nadają się do łagodniejszych warunków geologicznych. Z drugiej strony wbijarki pali statycznych wywierają nacisk statyczny w celu wciśnięcia pala w ziemię, co ma mniejszy wpływ na otaczające środowisko i nadaje się do zastosowań o wysokich wymaganiach w zakresie kontroli hałasu i wibracji.