Wiertnice do tuneli można podzielić na kategorie według liczby ramion wiertniczych: pojedyncze-, podwójne-, potrójne- i poczwórne-. Wiertnice tunelowe Epiroc można wyposażyć w maksymalnie cztery ramiona wiertnicze. CRCC Heavy Industry opracowało pierwszą w Chinach wyprodukowaną w kraju poczwórną-wiertnicę wiertniczą oraz pierwszą na świecie w pełni elektryczną-wysokościową, w pełni skomputeryzowaną wiertnicę trójramienną-.
Na podstawie sposobu poruszania się można je sklasyfikować jako gąsienicowe lub szynowe.- Według metody sterowania można je sklasyfikować jako standardowe,-sterowane zdalnie i w pełni skomputeryzowane (inteligentne). Według źródła zasilania można je sklasyfikować jako napędzane-dieslem lub w pełni elektryczne. W oparciu o integrację funkcjonalną można je sklasyfikować jako standardowe wiertnice i zintegrowane wiertnice-strzałowe-obsługowe.