Do głównych elementów wiertnicy tunelowej zalicza się zespół napędowy (zestaw), głowicę obrotową, mechanizm wciągający przewód wiertniczy oraz urządzenie rozładowujące przewód wiertniczy. Zwykle nie ma wieży wiertniczej (masztu) i jest zwykle przymocowany do kolumny z pojedynczą-nogą lub podwójną-nogą w celu obsługi. Jego konstrukcja musi dostosowywać się do ograniczeń przestrzennych tuneli, charakteryzując się modułowością, dobrym demontażem, lekkością, elastycznym układem i łatwym przenoszeniem.
Nowoczesne konstrukcje wiertnic tunelowych zwykle dzielą wiertnicę na cztery moduły funkcjonalne: zasilanie, przekładnię, sterowanie i wsparcie, co umożliwia szybką wymianę i montaż za pomocą standardowych interfejsów. W porównaniu do tradycyjnych konstrukcji monolitycznych, modułowe wiertnice mogą poprawić wydajność przeładunku o około 40%, zwiększyć prędkość wiercenia o 20% i zmniejszyć zużycie energii o 15%.
Wiele platform do wiercenia tuneli ma konstrukcję dzieloną, na przykład składającą się z jednostki głównej, stacji pomp i panelu sterowania. Taka konstrukcja ułatwia przemieszczanie i transport w wąskich tunelach.
Układ hydrauliczny w pełni hydraulicznej wiertnicy tunelowej składa się głównie ze stacji pomp, panelu sterowania i głowicy napędowej. Wykorzystuje podwójną-pompę zasilania olejem (duża pompa obrotowa, mała pompa napędowa i czynności pomocniczych) i charakteryzuje się bezstopniową regulacją prędkości, płynną przekładnią, prostą obsługą i dużymi możliwościami adaptacji.
